北京人形机器人创新中心发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab

近日，北京人形机器人创新中心正式向外界发布了一款名为Tien Kung-Lab的开源运动控制框架，这一举措无疑在人形机器人领域掀起了新的波澜。该框架的发布，不仅填补了高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白，更为人形机器人在工业、物流、特种作业等高复杂环境下的规模化应用提供了核心基础技术支撑。

运动控制能力，作为人形机器人环境适应性与任务执行能力的核心技术，一直是制约其从实验室走向实际应用的关键因素。而Tien Kung-Lab的出现，正是为了解决这一问题。它是一套基于Isaaclab开发的开源强化学习运动控制算法框架，融合了前沿的强化学习技术和人体运动数据，旨在让人形机器人实现自然、高效、稳定的运动控制。

回顾全球首届人形机器人马拉松比赛，搭载Tien Kung-Lab运控算法的天工Ultra以出色的表现夺得了冠军，这无疑是对该框架性能的最好证明。该方法首次融合了模仿学习与强化学习的优势，通过引入动作捕捉数据作为先验，让人形机器人在各种移动中都能保持高稳定性和高泛化性，同时姿态也与人类高度相似。

Tien Kung-Lab的开源，对于开发者来说无疑是一个巨大的福音。它提供了针对人形机器人的步态奖励，让开发者能够快速地训练出走路、跑步等策略。同时，为了方便开发者进行感知策略训练，该框架还改进了相关的光线追踪技术，实现了训练环境中深度图和激光雷达点云的快速准确获取，让仿真环境下从感知到运动的端到端训练成为可能。

目前，Tien Kung-Lab已经在天工2.0全尺寸人形机器人上实现了具备高泛化性能的行走与奔跑，并在多个开源平台开放下载，这无疑将加速全球人形机器人运动控制算法的研发迭代与生态构建。

对于人形机器人来说，强大的运动控制能力是其执行各类产业任务的基础前提。而Tien Kung-Lab的开源，将极大缩短人形机器人产品实现跨地形高速泛化移动的时间，为其在真实环境执行任务，甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业奠定基础。

未来，北京人形将以Tien Kung-Lab为基础，向更高维度的“小脑级智能”进发，攻坚基于学习方法的通用移动操作和全身复杂动作控制技术，为人形机器人的智能化升级奠定坚实的执行层基础。我们有理由相信，在不久的将来，人形机器人将在更多领域发挥重要作用，为人类的生活带来更多便利和惊喜。