人形机器人半年新进展：技能飞跃，行业蓬勃发展

今年，人形机器人领域可谓风头正劲，从春晚舞台的惊艳舞蹈到马拉松赛场上的矫健步伐，每一次亮相都吸引了无数眼球。如今，半年时间已过，人形机器人又带来了哪些令人瞩目的“新本事”呢？

在上海某人形机器人企业的展厅内，各式各样的人形机器人整齐排列，它们或高或矮，或胖或瘦，形态各异。企业首席市场官邱恒介绍，年初时这些机器人还只是实验室中的产品，如今已实现规模化量产，正式步入了商业环境。这不仅仅是产品从实验室到市场的简单跨越，更是人形机器人技术的一次重大飞跃。

短短半年间，这些机器人经历了从“步履蹒跚”到连续数月稳定行走不摔倒的蜕变，有的甚至已经掌握了“连走带滚”的高难度动作。邱恒表示，年初时机器人技能还相对匮乏，但现在它们已经掌握了几十种技能，无论是家庭服务、教育娱乐还是特种作业，都能见到它们的身影。

今年上半年，人形机器人领域的发展可谓百花齐放。不仅有双足机器人，还有机器狗等多足机器人，以及轮式、灵巧手等各类构型和细分领域。其中，一款名为“半人马”的机器狗尤为引人注目。它拥有近100公斤的体重，下肢由4个“轮足”组成，上肢则配备了一对协作机械臂，是目前全球个头最大、自由度最多的机器狗。近半年，这台“半人马”在转弯、行走方式以及模型驱动上都实现了显著进步。

除了产品本身的进步，人形机器人行业的发展也离不开基础设施的支持。今年上半年，在国家和地方的共同努力下，人形机器人数据集实现了从无到有、再到百万量级规模的突破。这一数据集的建立，为机器人的学习和训练提供了丰富的“食材”，推动了整个行业的快速发展。

同时，越来越多的企业开始涉足人形机器人领域。既有新锐创新企业，也有车企、传统工业机器人企业等。这些企业的加入，不仅为行业注入了新的活力，也促进了技术的不断创新和突破。此外，国家标准、团体标准、行业规范相继出台，我国人形机器人行业标准体系初步构建并将不断完善。

上海某研究所副总工程师王洪武表示，随着应用场景的不断拓展，参与研发的团队和公司也将越来越多，形成了一种“众人拾柴火焰高”的良好氛围。从国家标准层面建立人形机器人的标准体系，将有助于行业的长远发展和规范化管理。