“华龙一号”机组惊现四足机器人，核电运维新篇章开启

在我国具有自主知识产权的三代核电技术“华龙一号”机组内，一个外形小巧的四足机器人正紧紧吸附在蒸汽发生器传热管之上。它宛如一位细致的医生，将形似“触角”的探头精准地探入管内，逐一收集传热管的健康数据。

这个神奇的四足传热管检测机器人，是由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司以及阳江核电有限公司携手研制的。据哈尔滨工程大学船舶工程学院的王刚教授介绍，这款机器人采用了独特的四足构型，结合了高效运动规划和视觉定位等尖端技术，展现出变姿态快速爬行的能力。它不仅能够在各种复杂环境中灵活移动，还能同步完成检测任务，从而显著提高了传热管的检测效率，为核电设备的智能运维开辟了新的道路。

众所周知，核电站的蒸汽发生器传热管是核能安全的关键所在，被誉为核能安全的“主动脉”。一旦传热管出现疲劳、缺陷或腐蚀而未能及时检测，就可能引发严重的安全事故。过去的传热管检测机器人在执行任务时，每走一步仅能覆盖约20个管孔，完成所有传热管的检测需要长达10多天的时间。

而这款新型四足机器人的最大亮点，在于其出色的灵活性和环境适应性。王刚教授表示，该机器人配备了自动锁定的锚爪，即使在断电或断气等突发情况下，也能确保机器人保持稳定的抓取状态。其壁虎般的外形设计，使其能够轻松“爬行”在各种规格的管板上。此外，双探头检测臂具备360度旋转能力，从而确保在一次定位中就能实现最大检测工作空间，大大提升了检测效率。

据悉，这项创新成果可广泛应用于“华龙一号”等多种堆型，不仅能够有效缩短检测工期，还能显著降低维护成本。这无疑为核电行业的持续发展和安全保障注入了新的活力。